在設計皮帶輸送機時，首先要對所設計的皮帶輸送機的使用情況進行了解，如使用的車型、要求的節拍、使用的環境等情況，而電動往復桿是皮帶輸送機設計的核心，故皮帶輸送機的設計即往復桿的設計。皮帶輸送機在不同的使用條件、不同的往復桿性能要求設計的皮帶輸送機的機械結構方面也不相同，故在設計之前對設計中要使用的條件有所了解。

    為提高皮帶輸送機的安全性，同時根據上述的緩沖助力系統的優缺點，緩沖助力機構可以采用雙作用氣缸。同時，為了防止意外情況發生，在皮帶輸送機的末端都設置限位裝置，以防止梭機構慣性飛出，發生意外事故。限位裝置的限位塊采用尼龍材質，不僅價格低廉，而且由于是塑料材質，還能有一定的緩沖作用。

    皮帶輸送機的的水平輸送機構采用齒輪齒條傳動。水平電機通過聯軸器帶動齒輪，齒條安裝在梭機構的下面，然后齒輪齒條嚙合傳動，實現往復桿的水平運動。

    皮帶輸送機的水平電機采用固定形式，并不隨著往復桿升降，所以此處聯軸器要采用可伸縮和擺動的萬向聯軸器。在升降過程中，皮帶輸送機的運動軌跡為拋物線結構，不但有垂直升降運動，還有水平運動機構，由于水平方向要保持不動，所以在有相對滑動的地方要使用線性導軌，同時加以剪刀叉限位機構來平衡水平方向的運動。

    一套完整的輸送設備是由機械部分和電氣控制共同組成分。在現代高速運行的社會下，時間就是金錢，時間就是一家企業生命，再好的皮帶輸送機設計，沒有先進的電氣系統來控制，也不能實現自動話控制，也不能提高勞動效率，增強企業的競爭力。皮帶輸送機的控制系統與焊接機器人、焊接夾具等設備之間的信號互鎖，以保證輸送線與焊接機器人、焊接夾具的動作相互協調，達到自動邏輯控制與過載等情況下及時發出信號并斷開電源的安全保護功能。

    皮帶輸送機電氣控制的所有電機主回路都配備低壓斷路器，控制回路使用PLC及變頻器共同完成，不僅能實現電機的正反轉和高低速運行，而且在變頻器控制回路中有短路、缺相、過載等故障出現時，對電機也能起到保護作用。

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